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T527 主线系统启动过程

完成硬件连接、开发环境和参考镜像检查后，先了解板卡上电时各组件的运行顺序。这样看到串口日志停在某一行时，才能判断应该检查 TF-A、U-Boot、Linux 还是根文件系统。

六个启动阶段的职责​

阶段主要工作第一处可见标志停止后先检查
BootROM从启动介质读取 SPL通常没有串口输出启动头、写入偏移、FEL 状态
SPL初始化时钟和 DRAM，读取后续镜像U-Boot SPL ...DRAM、eMMC 控制器、FIT 镜像
TF-A BL31提供 EL3 运行时服务，进入非安全世界NOTICE: BL31...BL31 平台代码、入口地址
U-Boot proper初始化外设，加载 Linux 文件U-Boot ...设备树、存储、extlinux.conf
Linux初始化内核驱动并挂载根文件系统Starting kernel ...DTB、命令行、MMC、根分区
用户空间执行 init，启动登录与服务登录提示符或服务日志rootfs、/sbin/init、启动脚本

Buildroot 不在板卡的运行时启动链中

Buildroot 运行在开发主机上，用来生成 Linux 内核、设备树、根文件系统和镜像。板卡上真正运行的是这些生成结果，而不是 Buildroot 本身。

BootROM 把 SPL 送入片内 SRAM​

T527 上电后最先执行芯片内部固化的 BootROM。此时 DRAM 还不能使用，因此 BootROM 只能从约定的启动介质位置找到带有全志启动头的 SPL，并把它装入片内 SRAM。

eMMC 的约定位置
└── eGON 启动头
    └── SPL → 片内 SRAM

这一阶段没有可修改的源码。如果连 U-Boot SPL 字样都看不到，应优先确认镜像写入位置、启动头和芯片是否进入 FEL，而不是先修改 Linux。

SPL 准备 DRAM 并读取 FIT​

SPL 属于 U-Boot，但职责与完整的 U-Boot 不同。它必须足够小，才能在片内 SRAM 中运行；它先让 DRAM 可用，再从 eMMC 读取包含 BL31、U-Boot proper 和设备树的 FIT 镜像。

课程工程中的这些配置直接影响这一阶段：

CONFIG_SPL=y
CONFIG_MACH_SUN55I_A523=y
CONFIG_MMC_SUNXI_SLOT_EXTRA=2
CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT=y

SPL 依次完成四件事：

  1. 初始化基础时钟和引脚；
  2. 按板卡参数训练并启用 DRAM；
  3. 初始化 eMMC 控制器；
  4. 从 FIT 中解析并装载下一阶段。
FIT 中的对象运行角色由谁生成
bl31.binTF-A BL31TF-A
u-boot-nodtb.binU-Boot properU-Boot
U-Boot DTBU-Boot 自己使用的硬件描述U-Boot

构建完成后可用下面的命令确认 FIT 内确实包含这些对象：

dumpimage -l u-boot.itb

TF-A 把控制权交给 U-Boot​

BL31 运行在 EL3，负责安全监控和 PSCI 等底层服务。它不是另一个操作系统，也不负责读取 Linux 文件；完成平台初始化后，它按照 FIT 提供的入口地址启动 BL33，也就是 U-Boot proper。

SPL 读取 FIT
├── BL31 → EL3 / PSCI
└── U-Boot proper → BL33 / 非安全世界

因此，串口已经出现 BL31 日志却没有进入 U-Boot 时，应检查 BL31 的平台适配、BL33 入口地址和 FIT 描述。

U-Boot 读取 Linux 启动文件​

U-Boot proper 运行后，DRAM 和基础存储已经可用。课程采用 extlinux 启动方式，让启动文件的名称和参数留在 FAT 分区中，减少把板卡信息硬编码进 U-Boot 环境的情况。

boot.vfat
├── Image
├── sun55i-t527-avaota-a1.dtb
└── extlinux/
    └── extlinux.conf

extlinux.conf 告诉 U-Boot 从哪里读取内核和设备树，并通过 append 把串口、根分区等参数传给 Linux。此处任何一个路径或文件名不一致，都会停在 U-Boot 阶段。

Linux 挂载根文件系统​

Linux 接管 CPU 后，会同时使用设备树和启动参数。设备树描述“板上有什么硬件”，启动参数说明“这一次怎样启动”。

aliases {
    serial0 = &uart0;
};

chosen {
    stdout-path = "serial0:115200n8";
};

例如 stdout-path 决定早期控制台对应的串口，root=LABEL=rootfs 让内核按 ext4 卷标定位根文件系统。该卷标由 Buildroot 生成 rootfs 时写入；两处名称必须一致。内核成功挂载根分区后执行 /sbin/init，随后才会看到登录提示符。

看到登录界面只能说明整条链路已经走通；网口、USB、显示等外设是否可用，还要在后面的系统验收中逐项确认。

根据最后一条日志定位启动阶段​

完全没有 SPL 日志
└── 启动头 / 写入偏移 / FEL

有 SPL，没有 BL31
└── DRAM / eMMC / FIT

有 BL31，没有 U-Boot
└── TF-A 平台代码 / BL33 地址

进入 U-Boot，没有 Starting kernel
└── FAT 分区 / extlinux / Image / DTB / 加载地址

出现 Starting kernel，没有登录提示
└── Linux 驱动 / root 参数 / ext4 / init

后续每完成一个组件，都应保留串口日志。日志的价值不只是证明“启动成功”，更重要的是确定控制权最后到达了哪一阶段。

下一节：主线系统构建关系